Are you looking for read ebook online? Search for your book and save it on your Kindle device, PC, phones or tablets. Download Contribution Au Developpement Dun Systeme De Vision Pour Lassistance A La Conduite Automobile PDF full book. Access full book title Contribution Au Developpement Dun Systeme De Vision Pour Lassistance A La Conduite Automobile.
| Author | : Philippe Chabarot |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 106 |
| Release | : 2007 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
| Author | : Didier Caulle |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 204 |
| Release | : 2003 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
| Author | : Manuel Soares Da Rocha |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 308 |
| Release | : 2002 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
| Author | : Nadra Ben Romdhane |
| Publisher | : Omniscriptum |
| Total Pages | : 124 |
| Release | : 2015-06-29 |
| Genre | : |
| ISBN | : 9783841667892 |
L'aide à la conduite automobile est devenue un besoin croissant vue l'augmentation du nombre d'accidents de la route. Afin d'assurer la sécurité routière, les orientations actuelles visent à prévenir les situations d'accident à travers des systèmes d'aide à la conduite automobile par vision artificielle. Vue l'importance de l'application, différents systèmes ont été développés ayant pour principal objectif d'assister les conducteurs et surtout les avertir en cas de danger. C'est dans ce contexte sécuritaire que se situe le présent livre qui vise à développer un système permettant de prévenir les sorties de route, de prévenir les collisions sur obstacles et de gérer l'inter-distance entre le véhicule porteur de la caméra et l'obstacle frontal qui lui est le plus proche. Plus précisément, son objectif principal est de proposer deux solutions: l'une pour la détection et le suivi des limites de la voie, et l'autre pour la détection et le suivi des obstacles. Nos solutions ont émané de l'étude des méthodes existantes, une étude aussi bien théorique qu'expérimentale.
| Author | : CAROLINE.. PAULIN |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 160 |
| Release | : 1995 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE DES RECHERCHES MENEES VERS LA VOITURE INTELLIGENTE. LES DIFFERENTS CHOIX (MATERIEL ET TRAITEMENT) OPERES ONT ETE GUIDES PAR LE CAHIER DES CHARGES D'UNE EVENTUELLE INDUSTRIALISATION DU PRODUIT. IL ETAIT AINSI ESSENTIEL DE PRENDRE EN COMPTE DES CONTRAINTES DE COUT, DE RAPIDITE, MAIS EGALEMENT DE CONSIDERER LE CARACTERE EMBARQUABLE DES SYSTEMES ETUDIES. AFIN DE POUVOIR CHOISIR DES IMAGEURS ADAPTES AUX CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT, NOUS AVONS ETUDIE LA RADIOPHOTOMETRIE DES SOURCES AINSI QUE DES CARACTERISTIQUES D'OBJETS PRESENTS DANS LES SCENES EXTERIEURES. NOS TRAVAUX ONT CONSISTE A REALISER DEUX SYSTEMES. LE PREMIER SOUS-ENSEMBLE REALISE S'INSERE DANS UN PROGRAMME DE RECHERCHES QUI CONCERNE LA RECONNAISSANCE DE PANNEAUX DE SIGNALISATION ROUTIERE. IL S'AGIT D'UNE CAMERA QUI EXTRAIT DES CONTOURS D'UNE SCENE DYNAMIQUE DE MANIERE ANALOGIQUE EN TEMPS REEL VIDEO. DEUX SIGNAUX SONT DISPONIBLES EN SORTIE: UN SIGNAL CONTINU ET UN SIGNAL BINAIRE DES CONTOURS. NOUS AVONS EGALEMENT ETUDIE DEUX ELEMENTS ADDITIONNELS DONT LE BUT EST D'ADAPTER LE POINT DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME AUX VARIATIONS RADIOPHOTOMETRIQUES DE L'ENVIRONNEMENT: UN DIAPHRAGME OPTIQUE ET UN DISPOSITIF DE COMPRESSION DE DYNAMIQUE SITUE EN AMONT DE LA CAMERA. LE SECOND SYSTEME, QUI CONCERNE L'EVALUATION DES DISTANCES ENTRE LE VEHICULE ET SON ENVIRONNEMENT IMMEDIAT PAR UN PROCEDE STEREOSCOPIQUE BINOCULAIRE, SE BASE SUR UNE TECHNIQUE DE CORRELATION DE REGIONS TEXTUREES. IL UTILISE UN FILTRE, EMPLOYE CLASSIQUEMENT EN RECONNAISSANCE DES FORMES, QUI PERMET D'OBTENIR DES PICS DE CORRELATION TRES FINS: LE FILTRE DE PHASE SYMETRIQUE. LE PREMIER SYSTEME A DONNE LIEU A UN PROTOTYPE, TESTE DANS UN ENVIRONNEMENT REEL. LES RESULTATS OBTENUS SONT TRES SATISFAISANTS. LE SECOND SYSTEME, APRES UNE ETAPE DE SIMULATIONS TRES ENCOURAGEANTE, EST EN COURS DE REALISATION
| Author | : Jean-Philippe Lauffenburger |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 400 |
| Release | : 2002 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Le sujet de cette thèse vise l'intégration dans une automobile de fonctions d'observation, de supervision, d'aide à la décision ou encore de commande. La problématique est le développement d'une assistance à la conduite longitudinale et latérale basée sur la localisation du véhicule. Le but est de signaler et corriger les faiblesses de conduite en considérant les paramètres du véhicule, du conducteur et la topologie de la route. Selon la localisation du véhicule, une trajectoire de référence et la vitesse associée sont déterminées en fonction du conducteur et de la phase de conduite. Ces références sont utilisées pour effectuer le contrôle du véhicule ou pour informer le conducteur de l'inadéquation de ses consignes. Dans ce contexte, la localisation du véhicule est particulièrement les informations de l'environnement d'évolution doivent être précises. Elles sont obtenues grâce à une base de données cartographique d'une précision supérieure à celle des bases de données traditionnelles.
| Author | : Nicolas Tricot |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 199 |
| Release | : 2005 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Les véhicules actuels sont équipés de nombreux systèmes d'assistance à la conduite. Cependant, des problèmes peuvent apparaître lors de leur utilisation. L'intégration des besoins réels et des principales caractéristiques de l'utilisateur dès la phase de conception permet de pallier à ces difficultés. C'est dans ce but qu'est proposée une méthode de conception et d'évaluation de systèmes avancés d'assistance à la conduite. Les éléments clés en sont une analyse contextuelle des tâches à réaliser, la définition des modes de coopération Homme-Machine et l'utilisation d'un modèle du conducteur. La méthode a été appliquée de façon incrémentielle à la conception d'une assistance à la régulation longitudinale auto-adaptative à travers trois études sur simulateur de conduite: sans système d'aide puis avec un système d'aide non adaptatif et enfin avec un système auto-adaptatif. La méthode, incluant à chaque étape l'analyse des performances de conduite et des interviews du conducteur, a permis d'une part de définir les critères d'auto-adaptabilité à mettre en œuvre, et d'autre part de mettre au point puis d'évaluer le système de régulation longitudinale auto-adaptatif
| Author | : Didier Beaucamp |
| Publisher | : |
| Total Pages | : |
| Release | : 1997 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Pour les besoins du laboratoire L.C.I.A. nous avons étudié un capteur de vision 3D adapté à l'assistance à la conduite de véhicule. Cette étude concerne d'une part une carte interface électronique de synchronisation et de configuration de deux cartes caméras CCB-M27CE et d'autre part une platine mécanique de positionnement pour un ajustement lignes à lignes de deux capteurs CCD. La première partie de cette étude présente la carte interface électronique permettant une acquisition d'images synchrones. La seconde partie de ce mémoire présente l'étude de la platine mécanique de micro-positionnement des capteurs CCD. La dernière partie présente une solution au problème rencontré avec les caméras CCB-M27CE.
| Author | : David Lefee |
| Publisher | : |
| Total Pages | : |
| Release | : 2005 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Dans le cadre de la conception d'un capteur de vision 3D pour la conduite automobile, nous présentons une approche coopérative pour la détection de piéton. Celle-ci a été conçue en intégrant deux processus différents : le premier intègre des traitements monoculaires et le second, des traitements stéréoscopiques. A partir du modèle de piéton utilisé par les traitements monoculaires, il en résulte des rectangles englobant les piétons. Cependant, de fausses détections peuvent survenir suite à la présence d'objet dont les caractéristiques sont similaires à celles d'un piéton. En effet, les traitements monoculaires ne sont pas capables de prendre en compte toutes les caractéristiques des piétons, notamment les caractéristiques 3D. De plus, la distance des piétons n'est pas calculée précisément. Ces problèmes sont résolus en utilisant un second processus qui intègre des traitements stéréoscopiques dans lequel sont implémentés des algorithmes robustes et auto-adaptatifs fournissant une carte de profondeur des contours caractéristiques. La coopération entre les deux processus consiste premièrement à valider les rectangles englobant par la présence des courbes verticales 3D. Les informations de profondeur de ces courbes 3D permettent également de retrouver précisément la distance des objets et ainsi de reconstruire les rectangles englobant, issus des traitements monoculaires. Dans une deuxième étape, différentes sources de primitives sont fusionnées. Un taux de croyance relatif à la présence ou non des piétons est alors obtenu. Puis, dans une troisième étape, deux images acquises à des instants successifs sont utilisées afin de retrouver les piétons qui n'auraient pas été détectés, ainsi que pour lever les ambiguïtés sur les piétons. Le filtre de Kalman est alors utilisé pour suivre le déplacement temporel de ces piétons dans la scène. La robustesse et la fiabilité des algorithmes sont étudiés à partir de scènes réelles possédant des conditions de visibilité différentes.
| Author | : Rafael Murrieta Cid |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 0 |
| Release | : 1998 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
