Contribution A Letude Et A La Realisation Dun Systeme De Programmation Des Robots Industriels PDF Download
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| Author | : Christian Forestier |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 263 |
| Release | : 1989 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Download Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de programmation des robots industriels Book in PDF, ePub and Kindle
CE MEMOIRE A POUR OBJET L'ETUDE D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE D'UN ROBOT INDUSTRIEL, PAR LE BIAIS D'UN DIALOGUE HOMME-MACHINE TOTALEMENT GRAPHIQUE. CE SYSTEME INTEGRE EGALEMENT LES PRIMITIVES FONDAMENTALES DE DECISION, ASSURANT AINSI UNE RELATION DIRECTE AVEC TOUT SYSTEME DE COMMANDE A ARCHITECTURE DECENTRALISEE. L'AUTEUR MODELISE L'ENSEMBLE DE LA COMMANDE ET DE LA PROGRAMMATION DU ROBOT PAR TROIS MACHINES (MACHINES D'EXECUTION, DE RELATION ET DE CREATION), CE QUI LUI PERMET DE SPECIFIER LES CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DU SYSTEME DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE. LA DESCRIPTION DES TACHES EST ENTIEREMENT GRAPHIQUE, NOTAMMENT GRACE A L'INTRODUCTION DE LA NOTION DE MACRO-TRAJECTOIRE, QUI PERMET DE SPECIFIER TOUT A LA FOIS LE DEPLACEMENT ET LES ORIENTATIONS DES OBJETS MANIPULES. L'ENSEMBLE DE CES RESULTATS A CONDUIT A LA REALISATION D'UN LOGICIEL COMPLET DE PROGRAMMATION ET CONDUITE, INTEGRANT UN SYSTEME GRAPHIQUE INTERACTIF DE DIALOGUE HOMME/MACHINE, AUTORISANT AUSSI BIEN DES ACTIONS A EXECUTION IMMEDIATE, QU'A EXECUTION DIFFEREE
| Author | : Ulrich Rembold |
| Publisher | : IOS Press |
| Total Pages | : 746 |
| Release | : 1995 |
| Genre | : Computers |
| ISBN | : 9789051992137 |
Download Intelligent Autonomous Systems Book in PDF, ePub and Kindle
This text presents the proceedings of a conference on intelligent autonomous systems. Papers contribute solutions to the task of designing autonomous systems that are capable of operating independently of a human in partially structured and unstructured environments. For specific application, these systems should also learn from their actions in order to improve and optimize planning and execution of new tasks.
| Author | : |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 568 |
| Release | : 1993 |
| Genre | : Computer engineering |
| ISBN | : |
Download Comp Euro Book in PDF, ePub and Kindle
| Author | : Alain Croisier |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 562 |
| Release | : 1993 |
| Genre | : Computers |
| ISBN | : |
Download Computers in Design, Manufacturing, and Production Book in PDF, ePub and Kindle
Proceedings of the 7th Annual European Computer Conference (CompEuro 93), held in Paris, May 1993. The papers are organized into four tracks, each track being divided into several homogeneous sessions: automated manufacturing systems (modeling, maintenance, production system design and control, planning and scheduling); CAD/CAM (automated process planning, CAD, simulation and structured documentation, object oriented approach); machine control (inspection and vision systems, robot and process controllers, design of control systems, real time, motion planning and process control); and integration (flexible manufacturing systems, manufacturing database, information system and EDI, industrial networks). No index. Annotation copyright by Book News, Inc., Portland, OR.
| Author | : Marie-Laurence Marquand |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 0 |
| Release | : 1992 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Download Contribution a l'etude et a la realisation d'un logiciel de programmation graphique de l'environnement de travail d'un robot industriel Book in PDF, ePub and Kindle
| Author | : Marie-Laurence Marquand |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 152 |
| Release | : 1992 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Download Contribution à l'étude et à la réalisation d'un logiciel de programmation graphique de l'environnement de travail d'un robot industriel Book in PDF, ePub and Kindle
| Author | : Valérie Paquet |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 0 |
| Release | : 1991 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Download Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de programmation graphique de robot : etude d'un modeleur tridimensionnel Book in PDF, ePub and Kindle
| Author | : Meftah Ghrissi |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 0 |
| Release | : 1988 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Download Etude et realisation d'un systeme de commande de robots industriels dans un environnement de programmation LM Book in PDF, ePub and Kindle
| Author | : Valérie Paquet |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 144 |
| Release | : 1992 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Download Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de programmation graphique de robot Book in PDF, ePub and Kindle
CE MEMOIRE A POUR OBJET L'ETUDE D'UN MODELEUR GEOMETRIQUE, INTEGRABLE AU SUPERVISEUR D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT, DONT LA DESCRIPTION DE LA TACHE EST DE NIVEAU OBJET. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE L'ORGANISATION D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT, AINSI QUE DES DIFFERENTS TYPES D'OBJETS INTERVENANT DANS LA DESCRIPTION DE LA TACHE, L'AUTEUR EXPOSE LES CONTRAINTES ET BESOINS, LIES A LA PROGRAMMATION DE LA TACHE ET A LA CONDUITE DU ROBOT, QUI INDUISENT LE CHOIX D'UNE MODELISATION GEOMETRIQUE VOLUMIQUE ADAPTEE A CHAQUE CATEGORIE D'OBJET. L'AUTEUR PRESENTE ENSUITE UNE DESCRIPTION FONCTIONNELLE D'UN MODELEUR GEOMETRIQUE, ADAPTE AUX EXIGENCES DE LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT, ET PERMETTANT DE GENERER LES DIFFERENTS MODELES GEOMETRIQUES. COMPTE-TENU DE SES CARACTERISTIQUES ET DE SON ORGANISATION, LE MODELEUR EST PARFAITEMENT INTEGRABLE AU SUPERVISEUR D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT, ET PERMET AINSI LA CONSTRUCTION INTERACTIVE ET GRAPHIQUE DES OBJETS. CETTE ETUDE A CONDUIT A LA REALISATION D'UN MODELEUR GEOMETRIQUE VOLUMIX, INTEGRE AU SYSTEME DE PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOT PROGRAPHIX
| Author | : Mehdi Mechri |
| Publisher | : |
| Total Pages | : 164 |
| Release | : 1986 |
| Genre | : |
| ISBN | : |
Download Contribution à l'étude et à la réalisation d'un robot mobile Book in PDF, ePub and Kindle
Ce mémoire décrit le matériel et le logiciel constituant un robot mobile dépourvu de mémoire de son environnement. Ce robot est prévu pour accomplir les taches suivantes: déplacement le long d'un couloir avec contournement d'obstacle; déplacement entre rangées d'arbres; suivi d'une cible mobile. Le robot découvre son environnement grâce a un capteur telemetrique ultrasonore qui le renseigne sur la présence d'obstacles dans son voisinage. Cette thèse présente essentiellement: les systèmes telemetriques; le capteur ultrasonore réalise au cours de notre travail; le processeur central assurant la gestion du robot; les algorithmes de guidage; les résultats de la simulation; le comportement du robot dans un environnement réel
